Словарь терминов: машинное зрение, дроны, соревнования

Акселерометр: Датчик ускорения. Вместе с гироскопом входит в инерциальный блок и позволяет оценить смещение без внешних ориентиров. См. заметку о симпозиуме IARP.
База стереопары: Расстояние между оптическими центрами двух камер. Чем больше база, тем точнее оценка дальних расстояний. См. Стереозрение.
Точка схода (vanishing point): Точка на изображении, в которой пересекаются проекции параллельных линий, например стен коридора. Помогает оценить направление движения. Использовалась при полёте по коридору в отчёте о «Летающих роботах».
Диспаритет: Сдвиг изображения одной и той же точки между левым и правым кадрами стереопары. Обратно пропорционален расстоянию. См. Стереозрение.
Крен, тангаж, рыскание: Углы ориентации летательного аппарата: наклон вбок, вперёд-назад и поворот вокруг вертикальной оси.
Лидар: Дальномер, измеряющий расстояние лазерным лучом, часто со сканированием. См. Датчики для робота.
Маркер: Заметный объект известной формы (например, крест), по которому система определяет положение. В конкурсе «Летающие роботы» маркеры обозначали точки взлёта и посадки.
Нейронная сеть: Модель, состоящая из множества простых вычислительных элементов с настраиваемыми связями; обучается на примерах. См. Нейросети в робототехнике.
Одометрия: Оценка перемещения по вращению колёс или другим внутренним датчикам. Накапливает ошибку со временем.
OpenCV: Открытая библиотека алгоритмов компьютерного зрения: выделение линий и контуров, фильтрация, сопоставление признаков.
Пассивный датчик: Датчик, который ничего не излучает и только принимает сигнал: например, камера. См. Машинное зрение.
Правило правой (левой) руки: Простой способ прохождения лабиринта: придерживаться стены с одной стороны. В отчёте об участии в конкурсе направление переключали после каждой посадки.
Проморобот: Робот для привлечения внимания: на выставках, в торговых центрах, на праздниках. См. «Деревяка».
Реальное время: Режим, в котором система успевает обработать данные раньше, чем они устареют. Для робота это обязательное условие.
RobotChallenge: Международная серия соревнований по робототехнике с единым регламентом. См. Форматы соревнований.
SLAM: Одновременная локализация и построение карты: робот строит карту и определяет своё положение на ней одновременно. См. заметку о симпозиуме IARP.
Сумо роботов: Дисциплина, где два робота выталкивают друг друга с круглой арены. См. Форматы соревнований.

Словарь терминов по робототехнике и машинному зрению