Конкретные правила каждого турнира публикуются в его регламенте и могут отличаться. Ниже — общая картина с примерами из событий 2013–2015 годов.
Сумо роботов
Два автономных робота выталкивают друг друга за пределы круглой арены. Классы различаются массой и габаритами: в материалах 2014 года встречаются мини-сумо, микро-сумо и гуманоид-сумо, а также классы «10×10» и «15×15». Робот должен находить соперника датчиками, быстро атаковать и не выезжать за границу, обозначенную белой полосой. Дисциплина учит сочетанию датчиков, приводов и простых алгоритмов поведения.
Следование по линии
Робот должен пройти трассу, обозначенную тёмной линией на светлом поле, за минимальное время. Для определения линии используют отражательные оптические датчики или камеру, а для плавного движения — регулятор (чаще всего ПИД). Это лучшая стартовая дисциплина: почти все начинают с неё.
Биатлон
Комбинированная дисциплина: сначала следование по линии, затем стрельба или другое действие по мишеням. Требует интеграции нескольких подсистем.
Бои роботов
Управляемые оператором машины в бронированных корпусах сражаются на арене. Главные ограничения — вес (на «Бронеботе 2015» категории были до 50 и до 100 килограммов) и безопасность зрителей. Опыт «Сталкера» показал, что вес нужно закладывать с самого начала проекта: подробности.
Воздушные гонки и автономные полёты
В дисциплине «Воздушные гонки» по регламенту RobotChallenge нужно пролететь как можно больше правильных восьмёрок за 10 минут, ориентируясь по линии на полу. Конкурс «Летающие роботы» КРОК усложнял задачу: взлёт с маркера, лабиринт, посадка, повторный взлёт и возвращение — полностью автономно. Типичные проблемы — потеря связи, ветер и ошибки распознавания; о них подробно рассказывает отчёт участников.
Хакатоны
В хакатоне оценивают не скорость робота, а идею и прототип, сделанный за несколько дней. Критерии, как на SkRobohack 2014 года: новизна, востребованность, возможность коммерциализации и качество презентации. Подробности: победное решение — протез с ножным управлением.
Советы начинающим
- Сначала прочитайте регламент целиком — размеры, масса и запрещённые элементы решают чаще, чем алгоритм.
- Тренируйтесь в условиях, максимально похожих на турнирные: покрытие, освещение, помехи.
- Берите с собой запасные части и аккумуляторы.
- Записывайте каждую попытку: это лучший источник улучшений.