Беспилотники и автономные полёты
Автономный полёт — это сразу навигация, управление и устойчивость к помехам. Материалы раздела опираются на подробный разбор победного прохождения конкурса «Летающие роботы» 2013 года.
Датчики для робота: лидар, сонар, инфракрасный дальномер и камера
Сравнение основных датчиков для мобильных роботов и дронов: принцип, дальность, слабые места и типовые применения. С поправкой на 2013 и на сегодняшний день.
Пресса о конкурсе «Летающие роботы» и победе Robodem
Обзор публикаций СМИ 2013–2014 годов о финале конкурса «Летающие роботы» КРОК и команде Robodem: что писали и какие факты подтверждаются.
Как команда выиграла «Летающие роботы», пользуясь только камерой
Технический разбор победы в конкурсе «Летающие роботы» 2013: Parrot AR.Drone, OpenCV, цепочка фильтров для поиска маркера, борьба с ветром, потеря связи и правило правой руки.