Статьи
Длинные материалы: технические разборы, обзоры направлений и истории проектов.
Стереозрение: как две камеры измеряют расстояние
Принцип стереозрения, формула глубины по диспаритету, преимущества перед одной камерой и ограничения алгоритмов.
Нейросети в робототехнике: исторический очерк
Краткая история нейросетевых подходов, которые российские разработчики применяли в машинном зрении и автономных роботах: от школы Амосова до проектов 2000-х годов.
Машинное зрение: как роботы видят и зачем им камера
Обзор машинного зрения: из чего состоит система, где она применяется, почему распознавание остаётся самой трудной задачей и чем камера выигрывает у других датчиков.
Проморобот «Деревяка»: робот в форме скворечника
История необычного промо-робота «Деревяка» из Сергиева Посада: облик, идея, выступления на праздниках, выставках и в радиоэфире.
Пресса о конкурсе «Летающие роботы» и победе Robodem
Обзор публикаций СМИ 2013–2014 годов о финале конкурса «Летающие роботы» КРОК и команде Robodem: что писали и какие факты подтверждаются.
Некоторые выводы по симпозиуму IARP 2013, прошедшему в Санкт-Петербурге
Заметки участника 7-го международного симпозиума IARP по экстремальной робототехнике: автоматизация, навигация, камера и ставка на неточные модели мира.
Как команда выиграла «Летающие роботы», пользуясь только камерой
Технический разбор победы в конкурсе «Летающие роботы» 2013: Parrot AR.Drone, OpenCV, цепочка фильтров для поиска маркера, борьба с ветром, потеря связи и правило правой руки.