Машинное зрение
Машинное зрение превращает поток кадров в решения: где объект, как далеко он, куда лететь или ехать. Здесь собраны обзорные статьи, разбор стереозрения и практический опыт полётов только по камере.
Датчики для робота: лидар, сонар, инфракрасный дальномер и камера
Сравнение основных датчиков для мобильных роботов и дронов: принцип, дальность, слабые места и типовые применения. С поправкой на 2013 и на сегодняшний день.
Словарь терминов по робототехнике и машинному зрению
Краткие определения: диспаритет, база, OpenCV, SLAM, лидар, точка схода, маркер, крен-тангаж-рыскание, RobotChallenge и других терминов из статей сайта.
Стереозрение: как две камеры измеряют расстояние
Принцип стереозрения, формула глубины по диспаритету, преимущества перед одной камерой и ограничения алгоритмов.
Машинное зрение: как роботы видят и зачем им камера
Обзор машинного зрения: из чего состоит система, где она применяется, почему распознавание остаётся самой трудной задачей и чем камера выигрывает у других датчиков.
Некоторые выводы по симпозиуму IARP 2013, прошедшему в Санкт-Петербурге
Заметки участника 7-го международного симпозиума IARP по экстремальной робототехнике: автоматизация, навигация, камера и ставка на неточные модели мира.
Как команда выиграла «Летающие роботы», пользуясь только камерой
Технический разбор победы в конкурсе «Летающие роботы» 2013: Parrot AR.Drone, OpenCV, цепочка фильтров для поиска маркера, борьба с ветром, потеря связи и правило правой руки.