Как команда выиграла «Летающие роботы», пользуясь только камерой
Технический разбор победы в конкурсе «Летающие роботы» 2013: Parrot AR.Drone, OpenCV, цепочка фильтров для поиска маркера, борьба с ветром, потеря связи и правило правой руки.
Независимое издание
Робототехника и машинное зрение
Как камера заменяет дорогие датчики, как автономный дрон находит дорогу по маркеру и почему робот не должен знать мир с абсолютной точностью. Разборы, справочники и истории соревнований.
Главные материалы
Все статьиМашинное зрение: как роботы видят и зачем им камера
Обзор машинного зрения: из чего состоит система, где она применяется, почему распознавание остаётся самой трудной задачей и чем камера выигрывает у других датчиков.
Стереозрение: как две камеры измеряют расстояние
Принцип стереозрения, формула глубины по диспаритету, преимущества перед одной камерой и ограничения алгоритмов.
Темы
Все темыМашинное зрение
Как камера и алгоритмы заменяют роботу дорогие датчики: распознавание, стереозрение, оценка положения.
Беспилотники и автономные полёты
Квадрокоптеры, посадка по маркеру, борьба с ветром и потерей связи: что показал конкурс «Летающие роботы».
Соревнования и турниры
Сумо, следование по линии, бои роботов, хакатоны: форматы состязаний и отчёты об участии.
Промороботы и выставки
Роботы для праздников и показов: проморобот «Деревяка», выставки и радиоэфир.
Нейросети и искусственный интеллект
От школы Амосова до практики автономных роботов: взгляды на навигацию, точность и «неточный» мир.
Из хроники 2013–2015
Вся хроника- Бронебот 2015, ВДНХ
Первые российские команды на боях роботов; «Сталкер» без башни.
- Роботы на «Русском радио»
«Деревяка» и Теспиан в эфире.
- Открытый робототехнический турнир 2015
Линия, сумо, биатлон и лекторий.
- Шоу роботов в Туле
«Деревяка» — любимец детей на выставке роботов.
- Хакатон SkRobohack: первое место
Протез руки с ножным пультом и 3D-печатью, до 20 тысяч рублей.
- Фестиваль Make it! Show
Участие проекта в фестивале; подробного описания нет.
Руководства
Все руководстваДатчики для робота: лидар, сонар, инфракрасный дальномер и камера
Сравнение основных датчиков для мобильных роботов и дронов: принцип, дальность, слабые места и типовые применения. С поправкой на 2013 и на сегодняшний день.
Форматы робототехнических соревнований: как устроены основные дисциплины
Краткий справочник по дисциплинам: сумо роботов, следование по линии, биатлон, бои роботов, воздушные гонки, хакатоны. Что оценивают и чему учат.
Словарь терминов по робототехнике и машинному зрению
Краткие определения: диспаритет, база, OpenCV, SLAM, лидар, точка схода, маркер, крен-тангаж-рыскание, RobotChallenge и других терминов из статей сайта.
Новости
Все новостиКоманда Рободем приняла участие в «Бронебот 2015. Бои роботов. Осенний разогрев»
Отчёт о первых российских боях роботов «Бронебот» на ВДНХ 31 октября 2015 года: весовые категории, неудача с весом и робот «Сталкер» без башни.
Деревяка побывал в гостях у Русского радио
Короткая заметка о визите проморобота «Деревяка» и робота Теспиана на «Русское радио» 25 мая 2015 года.
Открытый робототехнический турнир 2015 года
Программа турнира весны 2015 года в рамках фестиваля «Будущее. H@ndm@de»: следование по линии, сумо, биатлон, а также лекции и детективные игры.
Шоу роботов: в Тулу приехал самый очаровательный робот Деревяка
Шоу роботов в Туле весной 2015 года: выставочный комплекс на проспекте Ленина, роботы со всей России и самый популярный у детей робот «Деревяка».